建安二十四年（220年）十二月，关羽败走麦城，率领数十骑出逃。当突围至距离益州不到二十里的临沮（今湖北省襄樊市南漳县），遇到吴军随即被杀，首级被割掉送给曹操。
《三国演义》里这样描述刘备获悉关羽身死时的翻译，"大叫一声，昏厥于地。"很遗憾，这完全是罗贯中虚构出来的。《三国志》中并没有记载刘备哭关羽的记载，反而记载了庞统死后，"先主痛惜，言则流涕"；法正死后，"先主为之流涕者累日。"
国学大师章太炎认为关羽之死，诸葛亮需要负主要责任。1900年章太炎撰写了一本名为《訄书》的书籍中，有一篇名为《正葛》的文章。里面章太炎这样写道：
