彭城之战中,项羽大破汉军,俘获吕雉。吕雉经历了两年多的人质生活。为了刘邦的成功,吕雉也曾出生入死,身临险境。当吕雉回到汉营时,刘邦身边已经有了新的宠妾戚夫人。戚夫人年轻貌美,而又能歌善舞,为刘邦生下了幼子刘如意。
原本刘邦的太子是吕雉生的嫡长子刘盈,然而戚夫人经常在刘邦面前哭诉,要求改立刘如意为太子。刘邦自己也认为刘盈太过仁慈软弱,不像自己,也有改立太子的想法。朝中大臣坚决反对废长立幼,但是刘邦的这个念头一直没有打消。
吕雉对于这件事情非常担心,于是求教张良。张良提议吕雉请出商山四皓辅佐太子。商山四皓是秦末的四位年长高人,刘邦一直想请他们四人出山,然而四位老先生听说刘邦是一个傲慢的人,一直不肯下山。于是吕雉派人厚礼相迎,终于请出了四位高人。