第二：号召各路诸侯与自己一起，共同征讨项羽，为义帝报仇，还天下公道。
可以看得出来，刘邦之所以为义帝痛哭守坟，是为了在道义上获取支持，毕竟，古代凡事讲究个出师有名。另一方面，他可以借此号召诸侯与他共同征讨项羽，可以最大限度壮大自己势力。事实上，刘邦也确实就是这样做的，无论率军到哪里，都会打着"为义帝复仇"的旗号，以寻求百姓和各方势力支持，同时，这也是东征伐楚的理由。
因此，刘邦此哭，政治目的非常明确：为自己消灭项羽捞取政治资本。刘邦不是个军事家，但是，绝对是一个政治家。刘邦深谙军事是政治的延续这一真理，他需要一面正义的旗帜，就是为了在未来的"楚汉战争"中抢占一个道义上的制高点，以便利用这个制高点打赢这场战争。
正统书上自然是要大赞刘邦的仁义，但是，刘邦一市井出身，估计与"仁义"不会靠的太近。所以，最终只能有一个原因，《礼记·檀弓》中说："哭有二道：有爱而哭之，有畏而哭之。"我想，刘邦是属于后者。
参考资料：
『《史记·汲郑列传》、《楚汉春秋》』
