汉武帝下令犍为郡派使者经西南夷去寻找印度。犍为派出十几批使者，分四路向西南夷深处进发，这些使者留下名字的有王然于、柏始昌、吕越人。他们当然没有到达印度，却发现了云南。滇池附近的滇国十分配合，其王尝羌派人与使者一起去找印度，但是被其他部族劳深、靡莫等阻断于昆明，无法继续前进。这里的昆明是四川凉山州南部的盐源一带。王然于等滞留滇国四年，没有任何进展，就回去了，将滇国的情况汇报给汉武帝。汉武帝记住了滇国这个合作的国家，也记住了昆明的劳深、靡莫等敌对部族。
征服西南夷又过了七年，元鼎六年，汉朝终于开始正式征服西南夷。
在此前一年，汉朝吞并南越的战争打响了。虽然唐蒙认定湖南、江西的水路不畅，但汉朝还是从湘赣出发，水陆并进，一举吞并南越。虽然夜郎还没有被征服，但汉武帝依然发动一路大军，从四川出发，强行征发夜郎等南夷士兵，顺牂牁江而下。但是，这一路人马还没有出发，南越就已经灭亡了。
这路人马为什么这么慢呢？就是因为南夷还没有被征服，南夷人当然不听指挥。其中，表现最恶劣的是且兰。且兰君收到汉朝的征兵命令后，担心如果出兵，内部必然空虚，会被周边敌对部落趁虚而入，于是率众反叛，杀害了使者和犍为太守。于是，原本打算沿牂牁江而下进攻南越的八个校尉掉头去攻打且兰，指挥此次作战的是中郎将郭昌和卫广。
