孙膑提出围魏救赵，田忌于是向魏国首都大梁进军 庞涓作为魏国主将，得到消息，果然撤军邯郸，赶回大梁。而孙膑早已料到，算出庞涓撤军路线，在桂陵设下了埋伏，让庞涓吃了个大败仗，仓皇逃跑。十三年后，魏赵联合攻韩，齐国于是出兵救援。田忌故伎重施，又攻打大梁引庞涓回防。孙膑设计，让进入魏国的士兵做饭时先然十万灶，之后三天逐渐减少到三万灶，庞涓果然中计轻敌，认定齐胆怯，入魏三天人就少了大半 。庞涓得意极了，引数千精兵就要对战齐军。最后中了孙膑"庞涓死于此树之下'的计谋，魏军被齐军万箭射死，庞涓见大势已去，自刎于树下。
庞涓心术不正谋害孙膑，最终也付出了代价，死在了孙膑手里。孙膑虽然被刺字脸上，挖去膝盖落下残疾，最终还是报复了回去，让庞涓丢了性命。
