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李隆基后来得到了一名良臣，这个人便是姚崇，姚崇在李隆基身边给他提了不少的建议，鼓励官员进谏，重新制定谏言制度。这一点早在姚崇提出"十事要说"时便有提到，李隆基对此也表示同意，认为皇帝必须要广开言路，听得进不同意见，采取更好的建议，才能做一个好皇帝。
有一次，李隆基想到自己被武则天杀害的母亲窦氏，心中十分难过，想要找到母亲的尸骨好好埋葬，可惜就是找不到。李隆基只好命人将窦氏的一些衣物埋入墓中，并打算在墓前立一座碑。可是当时有一个名叫韦凑的官员进谏说："立碑的行为不符合礼仪要求，而且现在国家很穷，立碑会给国家财政增加负担。"李隆基听了大怒，暗想："这个人简直管得太多了！我只是想为惨死的母亲立一座碑，这是孝道，孝道大于天，而且也不见得会花很多钱，他是我的臣子，怎么能阻止君王行孝道呢？"于是他便将姚崇招来，说了自己的想法。姚崇听了却说："陛下想行孝道，这很好。
