汉二年（前205年）四月，刘邦趁项羽主力被牵制在齐地的机会，亲率大军56万直扑西楚都城彭城，一路势如破竹、彭城迅速告破。然而，还没等刘邦高兴几天，项羽便带着三万精锐骑兵从齐地杀了回来，刘邦五十六万大军溃败，面对项羽的不断追杀，逃至荥阳地区才重新稳住阵脚。
不过，项羽的追杀却并未成功击杀刘邦，双方开始在荥阳附近展开长期对峙，项羽虽多次在正面击败刘邦，但始终无法彻底将其消灭。而刘邦眼见正面无法与项羽对抗，于是开辟敌后战场，一面以韩信、张耳率兵连续攻占代地、赵地、齐地，并迫降燕王臧荼。另一方面则用计劝降衡山王吴芮和九江王英布，并由彭越在梁地不断骚扰项羽后方。
至此，战略天平完全倒向刘邦，整个天下除了临江王共敖之外，几乎全部落入到了刘邦手中。而项羽由于粮道受到彭越袭扰，在粮食匮乏、士兵疲惫之下，无奈选择了和刘邦议和，而刘邦则不会放过这个机会，几乎调用了所有能够调用的军队，追击楚军，并最终在垓下之战中击败楚军，项羽最终落了个乌江自刎的下场，而刘邦则在诸侯们的共推之下即皇帝位、建立大汉。
刘邦之所以能够战胜项羽，原因是多方面的
