（清廷入关前的实际控制区域，蓝色圆圈中是清朝发源之地）
不过就在后金与大明交战的这段期间，沙俄跑马圈地般的控制了中西伯利亚地区，势力蔓延到外兴安岭以北。
1643年，也就是清兵入关的前一年， 沙俄悍匪波雅科夫从西伯利亚的雅库茨克出发，率兵132人沿勒拿河、阿尔丹河南下，翻越外兴安岭，远征黑龙江。
而对于沙俄的这次入侵，位于沈阳的清廷起初并不知晓，当年皇太极刚刚去世，清廷陷入严重的皇位争夺战中，多尔衮和豪格为了帝位互不想让，搞不好清廷内部就会出现火并，谁还有心思去管黑龙江。
到1644年，李自成攻陷北京，崇祯皇帝自尽于煤山，多尔衮趁机收降吴三桂，率清军主力入关，开始了长达20年的入关战争，之后清廷更无心关心东北防务了。
