于是李世民带领大军，踏上了征伐王世充的道路，而熟悉情况的秦琼、程咬金、李勣等瓦岗旧将，都在出征之列，受他统领，可以说李世民是隐藏的最大赢家。再次相逢，秦琼、程咬金、李勣成了唐将，而单雄信却是王世充手下大将，昔日袍泽，刀兵相见。
王世充为人奸猾诡诈，李密都受到了他的算计，是个枭雄人物，但遇到李世民是他最大的不幸。特别是李世民麾下有着精锐的唐军，和瓦岗寨一众降将，可以说是两个势力的有益结合。王世充刚刚和瓦岗寨交战过，连舔伤口的机会都没有，就要迎战李世民。
天时、人和都倒向了李世民一边，而王世充只有地利的优势，偏偏秦琼等瓦岗旧将还很熟悉王世充的部署。所以王世充与李世民的对决，是在绝对不利的情况下展开的，这要得益于李唐的庙堂筹算，他们将战机把握的相当精准。
王世充不敌李世民，选择了投降李渊，单雄信也在俘虏之列。只有李勣为单雄信求情，看着昔日的同乡、同僚、至交，他多次向李世民求情，但都遭到了拒绝。最终李勣用刀子割下了腿上的肉，让单雄信吃下后赴死，他承诺自己永远不会忘记早年的兄弟之谊，会将抚养单雄信儿子成人。
