第三代折家军的人物以折德扆之子折御勋、折御卿两兄弟位代表。在折德扆去世之后，淳化五年(公元994年)，折御卿官拜永安军节度使，在一场战役中斩首契丹人五千之众，深为契丹人所恨。在不久之后，契丹韩德威得知折御卿重病，便乘此机会报复，率大军来犯。
折御卿的母亲为其担忧，特意写信劝其不要迎战。《宋史·折御卿传》中，折御卿的回应是这样的："世受国恩，边寇未灭，御卿罪也。今临敌弃士卒自便，不可。死于军中乃其分也，为白太夫人，无念我，忠孝岂两全！"最终，折御卿战死沙场。第四代折家军的领军人物是折家三兄弟：折惟信、折惟昌、折惟忠。这三兄弟同样为国尽忠，死而后已。第五代主要将领是折继世、折继祖、折继闵等，都是抗击西夏的名将。
▲折家军浮雕
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