东周时期已经出现了铁器并且大规模推广，在用于农业生产活动之外，也大规模应用到了军事行动之中，涌现出了各种各样的铁剑、弓弩、盾牌，还有由铁打造的护甲等等。
秦朝在灭六国的过程中，将弓弩、盾牌、铁甲护具等设备的打造技术提升到了一个极其高的水准。
汉朝将这些军工技艺完整地继承了过来，步兵、骑兵、弓弩兵们都穿着铁甲，步兵一手持着数米长的戟，一手持着厚厚的盾牌，骑兵一手控制缰绳，一手夹着锋利的长枪，弓弩手在后控制着威力巨大的弓弩，每逢作战的时候，便成阵型碾压而去。
而此时的游牧民族才在匈奴冒顿单于的领导下，第一次统一了北方草原，建立起一个完整的帝国，之前尚且是部落时代，刚刚进入奴隶制文明，并且缺乏铁矿石与冶铁技术，使用的武器装备大多很粗糙，很多的弓箭原材料还是兽骨、石头之类的东西，护甲就是一些兽皮。
