从商周开始，游牧民族就是中原的大患，不断地骚扰侵袭着中原各王朝、诸侯国。鬼方、犬戎、北狄、东夷等，一波接一波，从四面攻来。周王朝就是最后被犬戎灭了国。
而到了汉朝，匈奴成为了汉王朝最大的外在威胁。"白登之围"后，汉高祖刘邦意识到现在的汉朝在军事上对匈奴不占优势，于是忍辱负重，开启了百年的"和亲政策"，以换取边境的安宁，换取汉朝发展的时间。
百年后，汉朝经历文景之治后，国力大盛。"马政"的极力推行也使得汉朝积累了大批的良马用于作战，摆脱了中原传统上不产马匹而导致的战马奇缺的状况。保证了汉朝骑兵队伍的建设，这是与善于骑射的匈奴相抗衡的绝对力量。
