宋文帝在位期间，发起过三次北伐但成果寥寥，文帝晚年因继承人选未决定而为太子刘劭所弑，文帝第三子刘骏起兵讨伐并消灭刘劭，史称孝武帝，孝武帝执政前期大力推行改革并取得了对北魏第一次青州之战的胜利，但后期因宗室斗争等原因走向衰败。孝武帝死后长子刘子业继位，因大肆杀戮一年后被废，史称前废帝。
宋文帝第十一子刘彧继位，史称明帝。明帝继位前一个月江州长史与雍州刺史拥立孝武帝第三子刘子勋讨伐前废帝刘子业，明帝继位后演化为以明帝为首的文帝系诸王与以刘子勋为首的孝武帝系诸王内战，北魏也趁机对宋发起第二次青州之战拿下青州将宋军赶出山东半岛，史称"泰始之祸"。明帝死后长子刘昱继位，同样因为嗜杀于五年后被朝臣萧道成废弑，史称后废帝。萧道成拥立明帝第三子刘准，史称顺帝，公元479年，废宋顺帝自立，南朝宋灭亡，享国59年。
图2南北朝时期
二、南宋简介
