晋国流亡外面几十年的公子重耳回到了国内，也就是晋文公。公元前632年，楚国和晋国在城濮发生大战。结局大家都知道。晋文公退避三舍，结果楚军贸然突进，最终被打败。楚国三军被打败两军，不得不撤回去。
其实晋文公即位的时候年纪就比较大了。城濮之战两年后晋文公就去世了。当时楚成王郑春悲重张旗鼓，卷土重来的时候，楚国内部出现了问题。而这个问题还是比较大的，是自己的儿子造反了。
楚成王早年的时候想立自己儿子商臣为太子，结果大臣说你现在还年轻，不适合立太子。而且商臣年龄比较大，我们楚国有立小儿子为太子的传统。你以后还会有其他儿子的。况且商臣眼睛像胡蜂，声音像豺狼，是一个残忍的人，不能立为太子。你要是立了，到时候再想废掉就不这么容易了。楚成王不听，非得要立。最后楚成王想废太子了，这个时候太子首先得到了风声，就先下手为强了。眼看王位都快到手了，商臣怎么可能会坐以待毙。开始起兵包围王宫。
楚成王被商臣带的侍卫包围之后，说想吃熊掌之后再死。因为熊掌做起来麻烦，需要很长时间。这样就可以争取外面的人来救自己。不过商臣没同意，活活逼着楚成王上吊自杀。就这样，已经走到霸主位置旁边的楚成王还没来得及坐下就被自己儿子逼死了。之后楚国国力有开始不行了。下一次称霸已经是一百年后的事情了。
