首先，在司马迁对刘邦描述性格时提到其"仁而爱人，喜施，意豁如也。常有大度，不事家人生产作业。"古代民以食为天，一个人如果连自己都无法养活，那是会受人耻笑的。比如说韩信，因为其不会劳作，还骄傲自大，以至于被周围的人嘲笑，甚至遭受胯下之辱。
就算是到了现在，这种人也是为社会所不容的。结果到了司马迁口中，刘邦游手好闲的行为却被美化成了意豁如也，有大度。这足可见司马迁对刘邦的尊重。
再来看看司马迁在《史记·高祖本纪》对其不敬的地方。
好酒及色。常从王媪、武负贳酒，醉卧，武负、王媪见其上常有龙，怪之。高祖每酤留饮，酒雠数倍。及见怪，岁竟，此两家常折券弃责。
