汉中是益州的门户，对于刘备集团来说非常重要，当时所有人都以为将会由张飞出任汉中太守，但刘备却力排众议提拔魏延，另外安排张飞做阆中太守。蜀汉诸将对刘备的任命颇有微词，魏延当着所有人的面承诺，假如曹操亲率天下兵马来袭，他将会把曹操拒于国门之外；假如其他人带10万兵马来袭，将会全歼敌军。魏延镇守汉中十几年，曹魏数次兴兵攻打汉中都没有讨到便宜，一度被蜀汉老百姓称为"北方守护神"。被认作叛徒夷三族
诸葛亮北伐时期魏延作为蜀军的副帅，多次帮诸葛亮击退敌军。当蜀军和魏军在渭水河边对峙时魏延献策，此时长安防御疏忽而且守将夏侯楙是一个酒囊饭袋之徒，可以交给他5000精兵和10天的粮食，由他率领部队走子午谷袭击长安。攻破长安后可以断魏军粮道，届时可以获取整个关中地区。诸葛亮认为此计过于凶险没有采纳。
诸葛亮离世前担忧自己死后蜀军不敌司马懿，特意制定撤军计划，由杨仪、姜维率军撤退，由魏延领着本部兵马断后。不久后司马懿发觉蜀军撤退亲率10万大军追击，魏延领着2万部队且战且退，沿途烧毁入蜀的栈道。因为和诸葛亮的计划有出入，再加上魏延想夺权重新领导蜀汉北伐，由此被杨仪和姜维当作叛徒将他击杀，回到成都后又对魏延夷三族。魏延为刘备尽忠26年，最后落得如此下场实在可怜。小结
按照魏延的角度来看，诸葛亮固然离世，但这不是蜀军撤退的理由。因为国家已经非常虚弱，假如战略收缩的话很可能会内乱，与其本身出问题不如继续北伐，对外转移国内矛盾，所以要夺权。
而杨仪本身是士族出身，也暂时掌控蜀军，他不赞成北伐是因为北伐会让他们背后的士族得不到利润。魏延的出发点是好的，对蜀汉也是忠诚，但方式不对。再加上他常年驻守汉中，在朝中没有足够的人脉，而且因为性格偏激也没人替他说好话，终于造成了这样的悲剧。
