侍卫其实在清朝时，他们主要的任务就是为了保护皇帝的安全。到了后来，天下渐渐趋于稳定，皇帝的安全也得到了极大程度的提高，所以，侍卫的工作除了保卫皇帝之外，也多了一些其他的工作。
他们也会像秘书一样，帮助皇帝收发一些大臣递上的奏章。也会去参加一些礼仪场所，比如出巡，皇帝祭祀，阅兵等一些活动，侍卫则就是在一旁保驾护航。
在这些场合里边，侍卫更多的则是充当典礼的一部分，这也是侍卫为啥要穿黄马褂的原因。过去黄色是属于皇家专用，侍卫穿着黄马褂，也是代表着皇家的一部分。
有时，侍卫也会被皇帝授予钦差之类的位置，让他们代表皇帝去处理一些事务。
