1142年1月27日，宋高宗下达命令，一代抗金名将岳飞被杀害在了大理寺狱中，他的儿子岳云和部将张宪也一起被斩首。岳飞的遗言是临死前留在供状上的八个字："天日昭昭，天日昭昭！"
岳飞死后，由于杀他的是权势滔天的秦桧和站在他背后的宋高宗，所以没有亲戚朋友敢去为他收尸，只有大理寺内的狱卒隗顺，不忍心岳飞尸身被随意遗弃，所以冒着杀头的风险将岳飞尸身偷运出城，埋在了钱塘门外九曲丛祠旁。宋孝宗时期，岳飞被平反后，才被改葬在西湖栖霞岭。
覆巢之下，安有完卵，岳飞被宋高宗以"谋反"罪名下令处死，他的家人也遭受岳飞冤案牵连，受到了秦桧的迫害。
岳飞共有5个儿子和两个女儿。长子岳云是岳飞最优秀的一个儿子，他从小苦练武功，12的时候，就加入到了父亲的部将张宪的队伍开始历练，岳飞对岳云要求很严厉，这让岳云身上没有执纨习气，变得十分优秀，成了岳飞帐下最优秀的年轻将领之一。岳云跟随岳飞立了不少战功。
