公明将军同样不慕名利，治军严谨。归于曹公后先后从征吕布，从破刘备，斩杀眭固，从破颜良、文丑。又从征马超，从征张鲁。公明将军独自领军的战例不多。封神之战当属襄樊战场正面击败关羽。但是三国志的记录特别简单"羽见四冢欲坏，自将步骑五千出战，晃击之，退走"。据说公明将军的武力是成长型的，早年曾受关羽点拨，如今能正面将关羽击退，确实武艺过人。荆襄之战公明将军首功，曹操曾亲自迎接，把酒相敬，称其为"周亚夫之风"。
以上就是"五虎上将"与"五子良将"的简单评述，陈寿在这两传中也曾自己点评过：
"关羽、张飞皆称万人之敌，为世虎臣。羽报效曹公，飞义释严颜，并有国士之风。然羽刚而自矜，飞暴而无恩，以短取败，理数之常也。马超阻戎负勇，以覆其族，惜哉！能因穷致泰，不犹愈乎！黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、腾之徒欤？"
"太祖建兹武功，而时之良将，五子为先。于禁最号毅重，然弗克其终。张郃以巧变为称，乐进以骁果显名，而鉴其行事，未副所闻。或注记有遗漏，未知张辽、徐晃之备详也。"
