烹煮，本来是一种烹饪方法，指的是将食物放进大锅沸水中煮熟，但它也可以是一种刑罚。这酷刑的使用方法是将犯人投入装有沸水、热油的大鼎、大镬中煮或炸以处死的刑罚，也叫做烹刑、镬烹、鼎烹等等。听起来就让人不寒而栗，自己的同类都能煮，违背了伦理道德。但这种极其残忍的刑法古代帝王却经常用，为什么史官却从不敢记载？
在历史上第一个被实施这个刑法的人名叫伯邑考，他是姬昌的嫡长子，当时周国在姬昌的经营下实力越来越强，纣王便将其幽禁在羑里。而伯邑考作为嫡长子则是作为人质生活在殷都，同时给纣王担任车夫的职责。不知道怎么惹怒了纣王，纣王竟然命人将其放进大火中烹熟，做成了肉羹。还将这伯邑考羹送去给西伯侯，姬昌在不知情的情况下吃下了自己儿子的肉，纣王便很得意的说，谁说西伯侯是圣人？他吃了自己儿子的肉羹还不知道呢。
按理说受过一次痛苦的周室应当不会再用，可偏偏周室不仅用，还比纣王更盛。周王朝的法制甚至有规定，将烹刑作为处死人的刑法之一。比如说周夷王姬燮在位期间，他登基的时候周王室已然衰落，诸侯不来朝贡是经常的事。周夷王三年、齐哀公十二年（癸巳，公元前868年，周夷王听信谗言，将齐哀公烹杀。
