在南北朝时期，能称为英雄的人物不多，刘裕算一个，虽然他谋朝篡位，抢下了东晋司马氏的皇位，但是他的一生真的可以说是波澜壮阔，跌宕起伏。
刘裕自称是楚王刘交之后，是汉室宗亲，然而在东晋时期，天下早就不是大汉的天下了，即使是汉室宗亲又如何？他小时候家里很贫困，四处讨饭吃，讨衣穿，因此有了个寄奴的小名，后世很多人都用刘寄奴来指代刘裕。
刘裕长大之后，加入了刘牢之的军队。刘裕本身机智过人武功也不错，因此成为了刘牢之手下的一名参军。此时东晋的政权本就已经摇摇欲坠，因此各地频繁地爆发农民起义，其中五斗米教的孙恩声势最为浩大，横扫了半个东晋。此时刘裕被命令去镇压孙恩，没想到刘裕打战是一把好手，三战三捷，把这一股起义军给镇压了下去，孙恩也被逼自杀。刘裕因此也得以加官进爵。
