众所周知，朱元璋儿女众多。为了教育子女，朱元璋命人绘制了《行孝图》，作为子女们的启蒙读物，让他们人生的第一堂课就以"孝道"开始。朱元璋告诫子女们，永远不要忘记父母的养育之恩和舐犊之情，时刻牢记"奉先思孝"。
同时，朱元璋还对臣民提出了明确要求。1397年9月，朱元璋传令天下："每乡里各置木铎一，内选年老或瞽者，每月六次持铎徇于道路，曰'孝顺父母、尊敬长上、和睦乡里、教训子孙、各安生理、毋作非为'"。
这就是所谓"圣谕六言"。"圣谕六言"颁布后，在社会上广为传播，成为明朝臣民共同遵守的道德规范。
对于真正的孝子，朱元璋是很爱护的，有时甚至不惜牺牲法律的尊严，"以孝屈法"。
