《三国演义》中刘备的蜀汉有五虎上将，分别是关羽，张飞，赵云，黄忠，马超。其中关羽张飞与刘备乃金兰结义之兄弟，赵云也是早期追随刘备的，亲如兄弟，而黄忠和马超，则是降将。所以黄忠和马超，向来不被关羽放在眼里。黄忠还好，老英雄老当益壮，关羽也不甚发作，而对马超，关羽可不那么客气了，有一次，甚至和张飞一起差点杀了马超。当时是什么情况呢？我们且往下看。
话说马超，来头可不算小，马超是西凉卫尉马腾的儿子，少年英雄，骁勇善战，勇冠三军，多次拒绝曹操的征召，后来率领十万西凉军与曹操大战，奈何智谋不够，被曹操用计打败，后来投奔张鲁，但是没想到张鲁暗弱，马超在此又被猜疑排挤，恰逢刘备攻打西川，就引兵来降，与刘备兵合一处，围攻成都，自此，马超成为刘备的部下。
刘备向来爱才，不管是对赵云，诸葛亮，黄忠等人，对马超也十分客气，待之甚厚，可以说是情深义重，马超见刘备如此厚待自己，虽为降将，也不免有些神气。其实这是马超的性格决定的，他少年成名，勇冠三军，威震西凉，连"挟天子令诸侯"的奸雄曹操都对自己另眼相看，曹操曾说："马儿不死，吾无葬地也。"这对句话是对马超勇武极大的肯定。所以，虽然马超在和曹操的大战中落败，依然认为自己是英雄好汉，所谓"不以成败论英雄"，马超一直这么认为。
所以马超在投降刘备之后不以降将自居，而是和刘备称兄道弟，一口一个"玄德"的称呼刘备，这让关羽和张飞非常不满和愤怒，打算杀死马超。马超虽勇，但是关羽和张飞想要杀死马超，想来也绝非难事，关羽和张飞并没有鲁莽行事，而是先请示刘备。前文说到刘备此人，向来爱才，怎么能允许这样的事情发生呢，就阻止了两人。
