清朝号称"以武功开国，弧矢之利精强无敌"，对军器的制造和管理尤其重视，认为"军器为武备之所需，一切军器皆归实用"。有清一代，军器的发展经历了一个特殊的时期，从清初的冷兵器为主，进而发展成一支近代武装力量。
清前期军器可分三大系列、十大类、九十余种：
1，指挥系列：旗牌类（令旗、令牌、令箭）、金鼓类（金鼓、海螺等）。
2，进攻系列：弓矢、刀斧、矛戟、椎梃、梯冲、火器共六类。
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