卫青，字仲卿，汉武帝第二任皇后卫子夫的弟弟，尚平阳公主，官至大司马将军，封平阳侯。其母卫媪先是与其夫生有一子三女，后与郑季私通生下卫青。卫青在郑家日子过得很苦，为奴为畜。长大后，做平阳公主的骑奴。在甘泉宫遇到一个会相面的人，说他是贵人面相，但卫青没有相信。
他们一家命运的转折出现在在卫青三姐卫子夫被武帝看上入宫有孕，遭到陈皇后的嫉妒，陈皇后母亲馆陶公主捉拿卫青，意图杀害，但被公孙敖救下。汉武帝知道后震怒，为对陈皇后警告，升卫子夫为夫人，卫青为建章监、侍中，卫家其他两姐妹嫁得良缘。卫青跟在皇帝身边参政，深得武帝信任。
公元前129年，匈奴进犯，卫青任车骑将军，率兵一万，深入敌人腹地，俘获敌人700人，称龙城之战，是汉初与匈奴对战的第一次胜利。公孙敖、公孙贺、李广三路要么失败要么无功而返，武帝嘉奖卫青，封为关内侯。公元前127年，匈奴大举进攻中原，卫青采用"迂回侧击"战术，绕道匈奴后方，切断他们与王庭的联系，然后实施包围，收获颇丰，占据河套一带。河套地区土地肥沃，地势特殊，位置至关紧要，武帝在此修长城，迁百姓居住，为进一步反击匈奴奠定基础。卫青获封长平侯，食邑3800户。
