北魏永熙三年（534年），贺拔岳被秦州刺史侯莫陈悦杀害。李虎闻讯后前往荆州劝贺拔岳之兄贺拔胜出面接收贺拔岳所部，没有达成目后李虎辗转返回来到洛阳。北魏孝武帝得知李虎前来后十分欣喜，授其为为卫将军，让他前往关中，与已经统帅贺拔岳旧部的宇文泰会合，协助自己经营关中。
此后，在错综复杂的局面下，北魏分裂成东魏、西魏，宇文泰任西魏大丞相、柱国、安定公，成为西魏实际统治者。李虎受宇文泰节制，为西魏多次出战，积勋赫赫，先后任西魏骁骑将军、仪同三司、左仆射、太尉，成为西魏的顶级勋贵武将。
西魏大统三年（537年），李虎被西魏文帝赐姓大野氏，册封为陇西郡公，和安定公宇文泰、广陵王元欣、赵郡公李弼、河内郡公独孤信、南阳郡公赵贵、常山郡公于谨、彭城郡公侯莫陈崇一起，以"辅佐之功"名义加授"柱国"，成为西魏最高军事长官之一。后世赫赫有名的关陇军事贵族集团，"八柱国"，大多来源于此，以及他们的下属。
西魏大统十七年（551年）西魏柱国、陇西郡公李虎去世，第三子李承袭了柱国、陇西郡公的官职爵位（李虎的长子李延伯、次子李真都在之前的征战中阵亡在战场上。）
