首先是赵云归顺刘备的时间点，要比黄忠和马超好，马超和黄忠归顺刘备时，都是他们最落魄的时候，有一定的被迫成分，而赵云投降刘备的时候，则是刘备最落魄的时候。
那时候，刘备身边还没有诸葛亮，他和关羽、张飞3人是屡战屡败，到处寄人篱下，刘备投靠公孙赞时，认识了赵云，而赵云因为和刘备理想一致，都想匡扶汉室，觉得刘备是个仁义之君，所以在他有更好的选择的情况下，选择了刘备，这让刘备集团上下都很敬重和感激赵云。
还有，那时候吕布还活着，所以关羽不敢自大，刘备的事业也在起步阶段，关羽也没有资本狂傲，所以关羽更不敢小瞧赵云。
其次，赵云的能力和人品，也让关羽敬重。赵云是三国中最顶尖的猛将，他的武功不输关羽，穰山之战时，赵云面对张郃、高览的围攻时，他杀了高览，击退张郃，保护刘备脱险。长坂坡之战时，因为刘备败给曹操，逃跑之际，丢了儿子刘禅和妻子甘夫人，而赵云独自返回去救主，他在曹军阵营连续冲杀，最终经过一番苦战后，救出了少主刘禅，这也让赵云名声大噪。
赵云的勇猛和重义让关羽非常敬重。同时，赵云在刘备阵营的资历、功勋和地位都比较高，关羽不敢轻视他。
