但这给黄忠带来了麻烦，韩玄以黄忠勾结关羽为由，要杀了黄忠，魏延出面救了黄忠，并和黄忠一起投降了刘备。
黄忠虽然是一员老将，但是归顺刘备后，因为不服老的性格，依然活跃在前线，为刘备建了不少功勋，还在汉中之战斩杀了曹魏名将夏侯渊，帮助刘备拿下了汉中。事后，黄忠和关羽、马超、张飞，被刘备封为了四方将军，其中关羽是前将军，官职最大，黄忠为后将军，四人中垫底。
但是关羽听到这个消息后，拒绝接受刘备封给他的前将军，因为他不想和老将为伍，意思是不想和黄忠并列，瞧不起黄忠，认为黄忠不配和他并列，最后还是费诗从中调解，才解决了此事。
关羽瞧不起黄忠和马超，但却从未瞧不起赵云，主要是关羽也不敢轻视赵云。
