说到三国时期驰骋疆场的英雄，那就少不了提到五虎大将。三国时期，刘备，孙权，曹操三分天下，为了能够在脚下的土地上夺得一方霸权，他们用尽浑身解数招揽各路英雄。而刘备慧眼识英才，他的麾下不止有关羽和张飞这两个陪他一起出生入死的兄弟，还凭借自己独特的人格魅力，还招揽了马超,黄忠和赵云。
关羽和张飞都武艺高强，是众所周知的。马超，黄忠和赵云虽然是后来才跟随刘备打天下的，但是他们有勇有谋，甘愿为主公鞠躬尽瘁死而后已的形象也在后世的史书中随着百姓们的阅读广泛流传着。而正是因为他们骁勇善战，在后人的史书中都称他们为五虎上将。我们都知道关羽张飞同刘备关系甚好。而马超，黄忠，赵云都是因刘备赏识他们的能力和武艺被召入其麾下。虽然刘备和关羽，张飞能够情同兄弟，但是对于赵云，刘备似乎与赵云之间存在一层永远解不开的隔阂。
虽然说赵云是刘备继关羽和张飞之后第一个自己营中的将领，赵云一直都想重振汉室，最早他追随袁绍。他发现袁绍这个人并不能靠得住，于是他改投公孙瓒。但不久公孙瓒也落败。赵云有他自己的气节，他不愿意做曹操的手下，宁愿也称寇不愿意跟随曹操。晋中之窗事件之后，他改投刘备。赵云心中一直都是主张重振汉室的，而刘备心中却装着整个天下，这只是借着重振汉室的幌子，打着自己的江山。
