当刘备要伐吴时赵云阻止，赵云心里想的是刘备才是这个天下的淫贼并非孙权。当刘备攻下益州时，众人都想贪图安稳。刘备心中也是此意，而赵云却对刘备说天下大乱，局势未定，不能仅仅贪图眼前的安稳。殊不知刘备心中却不是这样想的。所以即使赵云为刘备赴汤蹈火，为了救出刘备的儿子刘禅甘愿牺牲自己，赵云也一直没有成为刘备的心腹。
前面我们说到赵云的梦想就是匡复汉室，但是，直到临死。赵云的梦想都没有实现。虽然刘备一直对赵云心怀戒备，但是赵云一直忠心耿耿，任劳任怨，从未想过要和同刘备索要回报，赵云的忠心，诸葛亮是看在眼里的。刘备死后，兵权都掌握在诸葛亮的手里，诸葛亮后来要北伐，当时赵云已经年事已高，但仍然同诸葛亮说他要上战场。第一次北伐，赵云以5000人对抗曹真10万人。赵云奋勇杀敌，一腔热血最终击溃敌人，退军之后，赵云就病倒了。赵云在病床上仍然心系蜀汉，他躺在病榻上，一直喊着一句话：北伐！北伐！
不久，赵云就带着北伐的梦想离开了，虽然赵云久卧病榻去世也是时间上的问题，诸葛亮也做好了心理准备，是当得知赵云离开的消息之后，诸葛亮还是忍不住痛哭流涕。因为他还没有帮赵云完成他的梦想。
