无功而返的"半人马座"
时光荏苒，一转眼到了21世纪，在2010年之前，这个时期俄罗斯与西欧国家关系最好的"蜜月期"。而且，此时的俄罗斯已经恢复了一定的"元气"，有财力来支持军队武器装备的升级换代。在陆军武器方面，俄军已经意识到了现役8×8轮式装甲战车在设计和性能上的局限性。尽管苏俄8×8轮式装甲战车从最初的BTR-60、BTR-70，发展到目前的BTR-80和BTR-90，但是总体布局却一直延续了并列大型驾驶舱、发动机后置、车体侧面设置舱门的落后设计。特别是战斗舱过于靠前，使得苏俄8×8轮式装甲战车在拓展性上受到很大的局限性。相比之下，同时代西方各国新一代8×8轮式装甲战车的总体布局设计都要优于苏俄BTR系列，而且发展出了大量衍生车型，成为高机动快速反应部队的主力装备。
意大利研制的半人马座"轮式装甲突击车。
在这种情况下，为了在最短的时间内实现本国轮式装甲战车的更新换代，俄罗斯国防部经过考察，最终选定了意大利研发生产的"半人马座"系列8×8轮式装甲战车。2010年，俄罗斯与意大利两国国防部签订协议，由意方向俄方提供4辆样车进行测试。如果一切顺利，俄罗斯将从意大利引进相关车型的全套生产技术，在著名的卡玛兹集团投入量产后，将成为俄陆军的主战装备。
