诸葛亮电视剧照
然而记载"木牛流马"制作工艺的《诸葛亮集》早已失传，南北朝时期的裴松之结合《三国志》中一段关于"木牛流马"的记载，对木牛的形象作了进一步的描述，对流马的部分尺寸也作了记载，但是也是因为没有任何实物与图形存留后世，使得后人对"木牛流马"的认识始终一知半解。木牛流马究竟是带轮子的还是四条腿的呢？北宋时期，陈师道也对此有过一段的文字记载："蜀中有小车，独推载八石，前如牛头；又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。"宋代高承写的《事物纪原》中也有记载："木牛即今小车之有前辕者；流马即今独推者"。
关于木牛流马也有多种解释，其中一种说法是单轮木板车，是一种山路上用的带有摆动货箱运送颗粒货物的木制人力步行车。设想有一离地三尺、长四尺、高六寸的水平木条，木条左端削成车把形，右端有品字形的三个孔，再设想这样的两条木条被布置成人力车的左右两辕，在两个品字形的顶孔间插有一条三尺长的轴，在品字形下面的两个孔中各用小轴铰装着一条可以沿该小轴摆动、另一端顶地的木柱，这个有四条腿的人力车就是木牛，木牛叉开前后腿时可随时停在坡地上。
