历史上的诸葛亮对魏延一直都有偏见，在其临死前，故意将军权交给魏延的死对头杨仪，结果导致二人火并，最后杨仪假借诸葛亮遗命，将魏延处死并夷了三族。
那么诸葛亮为何对魏延有偏见呢？这偏见又是从何而来呢？
这就不得不提一个人了，他就是关羽。魏延的一生，可以说是成也关羽，败也关羽，因为他跟关羽实在太像了。不管是姓名还是相貌，亦或是气质，乃至使用的兵器都是极为的相似。
《三国演义》中是这样介绍的：关羽，字云长，面如重枣，丹凤眼，卧蚕眉，用青龙偃月刀。魏延，字文长，身长九尺，面如重枣，目若朗星，用大刀。此外《三国志》中也有类似记载：关羽"善待卒伍而骄于士大夫"，而魏延也"善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。"
