中法战争爆发，法国当局派安邺带兵180名和两艘炮舰突然轰击河内，刘永福见义勇为，挺身抗暴，亲自率军2000人，翻越宣光大岭，日夜兼程，南下抗法。黑旗军在河内郊外罗池与法军开战，击毙了法国主将安邺这个不可一世的战争狂人，其部属百余人也成了黑旗军刀下鬼，取得了"诱斩安邺，覆其全军"的罗池大捷。法军被迫退出河内。这是刘永福捍卫国疆，支援友邦抗法的首次战功。越王擢升刘永福为三宣副督，又赐印信一颗，文曰："山西、兴化、宣光副提督英勇将军印"。以彰表功绩，并命刘永福扼守红河两岸。
法国又进攻越北，直窥我国云南。刘永福率黑旗军三千人。两军相遇于河内西面的纸桥，刘永福见敌人在武器上占优势，决定采用伏击战，取得纸桥大捷。越南国王晋升刘永福为三宣提督，一等男爵。1884年8月，清政府正式对法宣战以后，收编了黑旗军，授予刘永福记名提督。法国国会任命李威利为总司令，率领法军2000人先后攻占河内和南定。接着又分兵进犯越南国都顺化及北宁、山西。刘永福满怀"为越南平寇，为祖国屏边"的宏愿，于5月6日率领黑旗军3000人挺进河内，发挥近战、夜战的优势，诱敌深入，使法兵腹背受敌，陷入重围。这一仗打死李威利及以下军官30多名，打死法兵200多名，夺得军械弹药无数。这就是举世闻名的纸桥之役。
