建安十六年（211年），许褚随曹操征讨韩遂、马超于潼关。后来，曹操与韩遂、马超等单独谈话，左右皆不随行，仅带许褚一人。马超自负其勇力绝人，想要暗中偷袭曹操，但平日经常听闻许褚的大名。于是，马超问曹操："曹公的虎侯在哪里？"曹操用手指了指许褚，许褚怒目视之。
对此，一向自负勇武的马超，居然不敢轻举妄动了。而吓退马超的许褚，自然因此更加威名远播，从而和关羽、张飞、赵云、吕布等勇冠三军的猛将相提并论。但是，如此勇猛的许褚，却没能入选曹魏五子良将，与此相对应的是，就同样承担护卫职责的赵云，却是蜀汉五虎上将之一。那么，问题来了，曹操麾下的许褚，勇冠三军，为何没能入选五子良将呢？
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首先，所谓"五子良将"，是史学家陈寿在《三国志》中的说法，指前将军张辽、左将军于禁、右将军乐进、征西车骑将军张郃、后将军徐晃。对于许褚来说，其之所以没能成为曹魏五子良将，主要原因是许褚虽然勇猛，但是，其职责主要是护卫曹操，而不是一位独挡一位的大将。
