可是在实战中，他遭受了挫折。街亭之战，马谡让他大失所望。最后他不得不将马谡等三名将领斩杀以谢天下。虽然他提拔了王平，可是在战争中依然不得不依靠魏延。魏延其人有着自身的缺陷，让诸葛亮也无可奈何。因此，培养姜维以防万一也是必要的。
但是，虽然诸葛亮加意培养姜维，他也没有把他当成接班人。他只是把姜维作为一员出色的将领来培养，作为保卫蜀汉的屏障。他在生前，就已经密表刘禅，让蒋琬接替自己的职位。而蒋琬之后，接任的又是费祎。
按照正常程序，接替诸葛亮的应该是魏延。而杨仪也认为自己该接替诸葛亮的职位。结果两人在诸葛亮死时演出了一场火拼。谁知道两人最后同归于尽，最终让蒋琬、费祎得到了实利。
