《军争篇》中有这样的说法："三军可夺气，将军可夺心。是故朝气锐，昼气惰，暮气归。善用兵者，避其锐气，击其惰归，此治气者也。以治待乱，以静待哗，此治心者也。"韩信征战史上广为人熟知的是迫使项羽自杀的垓下之战，就是典型的心理战。
公元前202年，楚汉在垓下决战。当时汉军兵力约有七八十万人，项羽有约十万人。韩信自率三十万大军为前阵，正面迎击楚军。经过数次交锋，汉军终于大败楚军，但汉军伤亡也十分惨重。僵持中，为了瓦解楚军的斗志，韩信下令汉军唱起楚地的歌。当项羽和其士兵听到"四面楚歌"时，大惊失色，以为汉军已经完全占领了楚地而无心恋战。
项羽连夜起来，到军帐中喝酒。回想过去，有美丽的虞姬，有宝马乌骓，而今??于是项羽慷慨悲歌，自己作诗道："力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。骓马不驰啊怎么办，虞姬啊虞姬你怎么办！"唱了一遍又一遍，虞姬也同他一起唱。在项羽率八百多人突围后，虞姬自杀，楚军因此全面崩溃。
而突围的项羽在汉军的追杀下，依然勇猛无比，一人杀死汉军百余人。在乌江边上，损失惨重的项羽，自觉无颜面对江东父老，选择了自刎而死。
垓下之战结束了秦末混战的局面，开启了汉王朝四百年的辉煌历史，而"汉室天下韩信打"之说法一点也不为过。精熟兵法且能妙用韬略的韩信凭借着其非凡的军事才华，在中华历史上熠熠闪光。时人推许他为"国士无双"、"功高无二，略不世出"，后世亦嘉许其为"战神"和"兵仙"，而对于他被刘邦杀害的结局，后人大多十分叹息。宋代预言家邵雍在《谒韩信庙》诗作中就写道："当初若听蒯通话，高祖功名未可知。"这足以表明韩信在历史上有着怎样重要的地位。
