但是魏延太过骄傲，脾气也很差，很难与人交好，杨怡却很瞧不起魏延，两人便成了死对头。后来刘备死了，诸葛亮为了完成刘备的统一大业，也是亲率大军，带着魏延，六出祁山。魏延也是作战经验丰富，足智多谋，只是常常与诸葛亮的作战方略有所差异，奈何自己的官比诸葛亮小，只能听从诸葛亮的安排。
而在五丈原的时候，诸葛亮重病卧床，不久离开人世。而长史杨仪与魏延的矛盾更加激化，两人同时上书皇帝说对方要造反，皇帝刘禅便问董允、蒋琬，但由于他两人和杨怡的关系比较好，所以都怀疑魏延要造反。于是皇帝下令缉拿魏延，杨仪这则是派遣马岱前去追杀魏延，将魏延脑袋砍了下来。
