动力从太阳轮输入，固定行星架，齿圈就会反向低速转动，相当于倒挡。
而自动变速箱内部就是多组行星齿轮组以特定的方式结合，然后用离合器片控制行星齿轮组的各个部位的连接、固定来实现不同的档位的。AT变速箱的行星齿轮都是已经处于啮合状态的，换挡时只需要电磁阀控制液压油流动，驱动相应的离合器去控制行星齿轮运动状态就行了，所以AT变速箱换挡比较平顺，而且换挡时动力没有中断。
由于AT变速箱结构合理，而且各个结构单元都没有明显的弱点，所以可靠性非常高，调教合理的情况下可以带来非常平顺的换挡质量，是目前最先进的变速箱。市场上的AT变速箱主要有早期的4AT，当下流行的6AT以及未来即将成为主流的8AT、9AT甚至10AT。
本田的平行轴AT变速箱
