魏征答应当太子的老师前，向李世民提出了一个请求，希望皇帝能让他做一个良臣，而不是忠臣。潜台词是良臣不仅能让后代享受富贵，还能成全皇帝的美名，而忠臣虽自身有美名，但历来都会被皇帝杀掉，让皇帝留下恶名。这种半劝说半威胁的话，让李世民很不满。
魏征也知道伴君如伴虎，于是还给自己留了一条后路。他把自己的奏折备份整理成册，让记录言行的史官记录下来，这样后世就可以知道魏征的美名了。他去世不久，太子就起兵造反，被李世民镇压。
李世民发现和太子一同造反的都是魏征推举的人，故怀疑魏征有不轨之心，很生气。再加上魏征留下册子的事被他知道了，愤怒的唐太宗就让人挖了魏征的坟墓。
