众所周知，李世民的皇位来得名不正言不顺，而皇帝都很在意后世对自己的评价。李世民为了给自己留下美名，故登基之后积极纳谏。魏征在其登基之后，被封为尚书左丞，他发现李世民从谏如流后，也开始积极谏言。
李世民有意建立盛世，多次召见魏征询问得失，魏征直言不讳，前后上谏两百多件事，唐太宗都接纳了。李世民和长孙皇后的感情很好，皇后生下长乐公主后，李世民对女儿很宠爱。之后，李世民将长乐许配给长孙无忌之子长孙冲。准备嫁妆时，李世民表示会多准备一些，大臣们纷纷表示要给长乐准备双份嫁妆，皇帝欣然应允。
但此事却遭到了魏征的反对，因为永嘉公主是长乐的姑姑，此举逾越了礼制。李世民将此事告诉给长孙皇后，她感叹魏征能"引礼义抑人主之情"，不仅不生气，还大加赞赏他，赏赐给了他不少东西。正是因为有长孙皇后支持做靠山，魏征的谏言之路才会如此顺利。
后来，太子李承乾不学习德行和术业，而李世民对魏王李泰的宠爱一天天增长，文武百官都有些疑虑和议论。李世民听到后很厌恶这些议论，便让正直的魏征当太子李承乾的老师，以表示对太子的重视。涉及到立储，魏征以生病为由，婉拒了李世民。奈何李世民这次丝毫不松口，魏征思考再三，迫于皇帝的威严，只好答应。
