事实上，到明朝中晚期军中流行的鸟铳和鲁密铳，便分别源自于日本和土耳其，而这两种武器又都是根据葡萄牙和阿拉伯地区火器所研制出的升级版，之后再由赵士祯研制和发展出了掣电铳和迅雷铳。由此可见，至少这一时期的西方国家，在火器研制方面至少已经不再落后于中国，甚至在某些方面还要更为优秀。
到17世纪时，瑞典国王创造了世界上第一个炮兵连，这是世界历史上首次出现"炮兵"兵种。事实上，到明朝晚期时，西方人在火器的制造技术上已经是略胜一筹，他们的铸造工艺、生产效率和杀伤力方面已经开始超越当时的明朝，以至于后来明朝的火器不得不向西方学习。同样在17世纪时，欧洲国家已经开始普遍装备燧发枪。
综上所述，明朝早期的火器的确堪称世界第一，然而西方国家却在不断的追赶，并最终在明朝中后期全面追上，并开始实现反超。至于其中的原因，恐怕源于西方迅速发展的制造业和理论研究，而明朝在这方面显然要落后于西方。
