大象二年（580年），周宣帝由于纵欲无度，而年纪轻轻的就病逝了，之后，杨坚接管权力，成为了北周的最高统治者。
当时，还有北周政权奠基者宇文泰的五个儿子在外面担任藩王，分别是：赵王宇文招、陈王宇文纯、越王宇文盛、代王宇文述、腾王宇文迪。他们不仅身居王位，还手握重兵。
杨坚知道，如果自己代周自立，这五个宇文氏的藩王是不会坐视不理的，他们联合起兵，自己很难抵挡的住。
为此，在周宣帝死讯还未公布时，杨坚便假借北周的千金公主要出嫁突厥为由，以皇帝的名义召他们入京。等这五王进入长安后，便被收缴了他们的兵符，五王这才知道中计了。
