刘备的继承者刘禅，缺少父亲的能力与魄力。靠刘禅那三脚猫的功夫，蜀汉能不能保得住都成问题，谈何恢复中原呢？
在《出师表》中，诸葛亮告诫刘禅要"亲贤臣，远小人"，教导他"诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。""陟罚臧否，不宜异同。"不宜偏私，使内外异法也。"大家看看，诸葛亮不厌其烦地说"宜"做什么，"不宜"做什么，从这里我们可以从一个侧面看出刘禅是具缺乏主见的皇帝。要北伐曹魏，靠刘禅行吗？肯定不行。诸葛亮必须在有生之年，完成北伐的事业，时不我待，正是这种急迫感，让诸葛亮一连五次发动北伐，最终死在北伐前线。
第三，诸葛亮认为不进取即灭亡
在《后出师表》里，诸葛亮对自己发动北伐有进一步的说明。诸葛亮先是承认自己是以弱敌强："固知臣伐贼，才弱敌强也。"为什么要以弱敌强呢？诸葛亮指出："不伐贼，王业亦亡。惟坐而待亡，孰与伐之？"
