北魏时期，出现了一种高级武官，他们专门负责皇帝的安全并且代皇帝掌管千牛刀，这种武官"千牛备身"就是千牛卫的前身。千牛卫这个名字始于唐代，正式的名字是"左右千牛卫"，是大唐南衙十六卫中的两卫，他们不领府兵，专门付责皇帝的安全，是皇帝的贴身保镖。
李元芳在剧里也基本不去千牛卫的衙门里上班，而是作为卫队长跟着狄大人四处查案。李元芳甚至连自己的将军府都没有，而是一直住在狄仁杰家里。不过，虽然只是一个虚名，用来唬人还是不错的，很多不了解情况的人自然就会被唬住，毕竟千牛卫是皇上身边的人，一般人是惹不起的。但如果遇到明白人，他的名头不但起不到唬人的效果，反而会被对方嘲笑。
