隋朝末年，天下大乱。瓦岗军拥兵三十几万，还有秦琼和程咬金等名将，是当时实力最强的反隋武装，没有之一。李密犯了大错，先与宇文化及死战，又与王世充死磕。李密被王世充击败，瓦岗军旧部不得不另谋出路。
《资治通鉴.卷第一百八十七.唐纪三》记载，瓦岗军名将秦叔宝，带着亲密战友程咬金、牛耕达、吴黑闼等人，投奔王世充。王世充任命秦琼为龙骧大将军，程咬金为将军，牛耕达和吴黑闼也有任用。
程咬金在正史上名叫程知节，他原名是程咬金，投奔李世民之后，改了一个文绉绉的名字程知节。牛秀，字耕达，是隋唐演义类小说里的尤俊达的历史原型人物。吴广，字黑闼，跟李世民的死对头刘黑闼没有关系。
程咬金和牛耕达、吴黑闼是秦琼带来的猛将，王世充任命秦琼为大将军，程咬金和牛耕达、吴黑闼为将军。王世充这么安排，就等于是认可秦琼是三员猛将的带头大哥。在正史上，程咬金和牛耕达、吴黑闼也唯秦琼马首是瞻，自认是秦琼的跟班小弟。
