太平军进攻永安州的指挥官是西王萧朝贵，而刚刚投奔太平军不久的罗大纲率原班人马充当先锋军。罗大纲先抄小路占据永安附近的战略要地，而后在城外水窦击溃清军布防的400人，清军残兵逃奔州城，永安知府派人向乌兰泰求助，这个时候乌兰泰还在翻山越岭，清军只能寄托城墙能够抵挡太平军的攻势，坚持到援军到来。
清军的援军没有到，反而是近三千人的太平军在萧朝贵的率领下赶到了。罗尔纲早就在城外准备了数十门大炮，就等萧朝贵的到来。萧朝贵前脚一到，后脚罗大纲就对永安州城发起了猛烈的进攻。在大炮的掩护下，太平军利用鞭炮，扰乱清军视线，一部分太平军利用云梯登上城楼，消灭城楼上清军主力后打开了城门，罗大纲率军进入州城，紧接着萧朝贵率大军进入永安。
永安州于初一日申刻失陷。
太平军进攻永安州城花了不到两天时间，可以说是非常轻松就达到了目的，而清军呢？代理知州吴江、平乐协副将阿尔精阿纷纷殉城，太平军攻城当日，塞尚阿才下令让人援助，向荣、乌兰泰则是在城池失守次日赶到，向荣最终成了永安失陷的背锅侠，"钦差塞尚阿下部议处，革提督向荣顶戴"。
参考资料：李滨，《中兴别记》；丁守存，《从军日记》；夏燮，《粤氛纪事》
