三国末期，诸葛亮北伐的时候，每次都功败垂成，每次好像都还差那么一点点，其中当属第一次最为可惜，当时诸葛亮本来一路势如破竹，唯一关键点就是要去镇守街亭，结果让马谡把街亭弄丢了，才有了诸葛亮挥泪斩马谡的故事，然而当时魏延提出了一条子午谷奇袭的策略。
诸葛亮一生都十分谨慎，对于魏延这一条计策，他并没有采纳，但后人分析说，如果诸葛亮大胆采用了这一条计策，很可能曹魏就被灭到了，因为后来司马氏掌控曹魏集团后，也是让邓艾偷渡阴平关，奇袭成都迫使刘禅投降，诸葛亮为什么不用魏延的计策呢？
很多人看《三国演义》的小说，觉得魏延天生反骨，诸葛亮并不十分信任他，所以对他的建议也并没有太看重，其实并非如此，历史上真正的魏延十分有能力，他在刘备入川时主动来投，还在汉中之战立下不少功劳，后来一直镇守汉中，使得汉中防守十分坚固，等到诸葛亮北伐时，他才重新回到川蜀。
