杨怀、高沛两人为刘备送行，为何被砍了？

杨怀和高沛都是益州牧刘璋的嫡系将领，他们两位奉命守卫涪水关，主要目的不是防卫汉中张鲁，而是防备葭萌关的刘备大军。杨怀和高沛听闻刘备想要撤走，回到荆州，便来送行，结果自己身首异处。这其中有什么原因呢？依据演义中相关内容，分析如下。

其一，杨怀和高沛是刘备夺取益州的第一个绊脚石，必须除去。

刘备辞别刘璋后，来到葭萌关，名为抵御张鲁，实则在益州发展壮大自己的实力。他在葭萌关，严明军纪，不让士兵们骚扰百姓，收买人心。演义中描述如下：