刘裕在做皇帝之前，是东晋的大臣，多次领兵北伐，取得了不少战果，也占领了不少土地，一度收复洛阳、长安，刘裕之后七百多年，辛弃疾来到刘裕的家乡镇江，写了首词《京口北固亭怀古》，北固亭就在今天镇江的北固山：
"斜阳草树，寻常巷陌，人道寄奴曾住"，
"想当年，金戈铁马，气吞万里如虎。"，
"寄奴"是刘裕的小字，此时中国北方已经被金国占领了，辛弃疾一心北伐，借刘裕来抒发心中的豪情壮志
公元420年，刘裕代晋称帝，东晋灭亡，南朝开始，此时的北方尚未统一，北魏明元帝拓跋嗣、北凉沮渠蒙逊、大夏赫连勃勃、北燕冯跋等争霸天下，十九年后拓跋嗣的儿子拓跋焘统一了北方
